Establecieron cuatro clases o categorías principales de instrumentos musicales (a la que añadieron una quinta posteriormente), que a su vez se dividen en grupos y subgrupos, según el modo de generación del sonido:
Son aquellos instrumentos en los que el sonido procede de un cuerpo sólido y es generado por vibración del instrumento mismo mediante percusión, frotación o pulsación, como en el caso de las claves, xilófono, campana.

Un timbal.

Una flauta de origen paleolítico.
Son los llamados instrumentos de cuerda, donde el sonido es generado por la vibración de una cuerda mediante percusión, frotación o pinzamiento, como en el caso del arpa, guitarra, violín, piano.
Electrófonos
Durante el siglo XX se desarrolló un nuevo tipo de instrumento, los denominados electrófonos.
Un sintetizador.
No deben ser confundidos con los instrumentos electroacústicos, donde el sonido es generado de modo no electrónico pero modificado electrónicamente, como en el caso de la guitarra eléctrica y el bajo eléctrico.
Sachs, por esta razón, más tarde añadió una quinta categoría a su clasificación, los electrófonos.
- Viento: saxofon,flauta,trompeta,etc.
- http://www.youtube.com/watch?v=R_ztzGoCsdM
- Cuerda:guitarra,arpa,ukelele, etc.
- http://www.youtube.com/watch?v=g5WB-p-QBJc
- Percusión: timbal,platillos,tambor,etc.
- http://www.youtube.com/watch?v=joDcWmL9g2A
- Instrumentos eléctricos: bajo electrico,guitarraelectrica,etc.
- http://www.youtube.com/watch?v=_uc4N8Isvn4